立异中心联合博登智能、上海交通大学MINT试验室,正式开源全球首个面向实在强化学习(RW-RL)的大规划数据集RW-RL-Dataset第一批数据。
该数据集打破了传统数据只记载“成功轨道”的提拔,标志着工业机器人从“会仿照”向“能自愈”的要害跨过。大规划数据集RW-RL-Dataset第一版包括1000+小时实在数据,掩盖4+类系列、9+个场景域、30+使命模板和3类数据形状,面向人类在环、真机自主探究以及离线/在线强化学习练习。在本次发布的真机交互数据中,工业场景数据由均普立异中心收集构建。
开源这类数据的含义在于,它让不同团队可以在同一批实在轨道上复现试验、比较办法,并把涣散在不同本体和场景中的名贵经历沉积下来。“机器人通用本体与工业场景之间的‘最终一公里’距离,中心在于高质量工业数据的缺失。”均普机器人立异中心负责人何川表明,将继续扩大数据集规划,方案2026年末前到达3000小时之后,要点添加工业精细安装等高价值场景数据,推进具身智能技能真实走向规划化工业落地。